永井一郎さん無き後、サザエさん波平さんの後継者の音声がアップされています。かなり永井さんに近い声の持ち主です。誰かは公表されていません。

永井 一郎:大阪府池田市出身。血液型はA型。身長160cm、体重55kg
出演作品:鉄腕アトム、ビッグX、サザエさん、宇宙戦艦ヤマト、機動戦士ガンダム、うる星やつら、YAWARA などのアニメをはじめ、劇場用作品「アラビアンナイト・シンドバッドの冒険」や、各番組のナレーション等、多岐にわたって活躍